🔵(4/4) 直線檢查Straight-line Check

確保不會發生輪子打滑，並且機器人能夠直線遠端操作。

• 只給出直線速度，檢查機器人是否直線行駛，輕微的偏差（- 1 或 2 度）是可以接受的，但不能超過 5 度。

• 相應地對齊輪子，以測試直線運動，建議在地板上畫線，以確保準確性。

• 直線移動機器人，並呼應 /odom 主題。