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  • 創建站點
  • 排列已儲存的站點

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站點

可創建多個站點,用於充電或是用於其他目的。

Previous單點任務Next定位

Last updated 3 years ago

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使用者可以為特定地圖,創建一個或多個(無限制)站點來停靠 - 用於充電或其他任務(例如使用機械手臂來載荷與拾取物體)。

創建站點

使用者需要在地圖中,手動駕駛機器人(為了準確度和精確度),並在到達該點後,捕捉姿勢並將其儲存為站點。

對接時,請確保機器人是可以偵測到QR 條碼的,然後再將其保存為站點。

排列已儲存的站點

創建站點後,將站點與其他任務放在一起排列,以便在您的工作環境中,建立自主移動機器人的工作流程。

除了充電之外,站點還可用於標記欲標記的點,以便機器人可以精確停靠在該點。

請參照外部進程處理程序頁面,以了解如何整合自己的對接代碼。

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