# 站點

![](https://952893973-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MkBtlBrwlCbBifOLd-h-1767492552%2Fuploads%2Fja0KSxDN80QRXV7TglNL%2Fimage.png?alt=media\&token=f8867c15-7a36-4308-bf5c-a27fee4e513a)

使用者可以為特定地圖，創建一個或多個（無限制）站點來停靠 - 用於充電或其他任務（例如使用機械手臂來載荷與拾取物體）。

## 創建站點

使用者需要在地圖中，手動駕駛機器人（為了準確度和精確度），並在到達該點後，捕捉姿勢並將其儲存為站點。

![](https://files.gitbook.com/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MkBtlBrwlCbBifOLd-h-887967055%2Fuploads%2FFhjBpNkKaPDaf7QBf9Mx%2FJan-17-2022%2015-23-09.gif?alt=media\&token=896f20ed-003d-4c3d-b383-d7e0be626802)

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對接時，請確保機器人是可以偵測到QR 條碼的，然後再將其保存為站點。
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## 排列已儲存的站點

創建站點後，將站點與其他任務放在一起排列，以便在您的工作環境中，建立自主移動機器人的工作流程。

![](https://952893973-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MkBtlBrwlCbBifOLd-h-1767492552%2Fuploads%2FLUY9lNAC6HFcp7AgL0nS%2Fimage%20\(1\).png?alt=media\&token=26cea766-38f2-41a7-b5e4-67d1d1708efb)

除了充電之外，站點還可用於標記欲標記的點，以便機器人可以精確停靠在該點。

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請參照外部進程處理程序頁面，以了解如何整合自己的對接代碼。
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