🔵(4/4) 直線檢查Straight-line Check

確保不會發生輪子打滑,並且機器人能夠直線遠端操作。

  • 只給出直線速度,檢查機器人是否直線行駛,輕微的偏差(- 1 或 2 度)是可以接受的,但不能超過 5 度。

  • 相應地對齊輪子,以測試直線運動,建議在地板上畫線,以確保準確性。

  • 直線移動機器人,並呼應 /odom 主題。

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