# (4/4) 直線檢查Straight-line Check * 只給出直線速度，檢查機器人是否直線行駛，輕微的偏差（- 1 或 2 度）是可以接受的，但不能超過 5 度。 * 相應地對齊輪子，以測試直線運動，建議在地板上畫線，以確保準確性。 * 直線移動機器人，並呼應 `/odom` 主題。