硬體及感測器
Seirios可支援各式各樣的感測器，也支援各種不同的組合，提供給不同應用層面的機器人 。
以下展示的感測器，皆經過Seirios RNS安裝測試過，都可以在各式的機器人種類上順利執行。
如果您在下面沒有看到熟悉或想要的感測器，請根據可用感測器的技術規格，進行基準測試。 並聯繫我們 help@movel.ai 進一步詢問！
PC & CPU 規格要求
電腦、迷你 PC 和其他開發板配備 x86 或 ARM64 芯片。 點擊下一步，以查看經過 Seirios 測試硬件。
電腦處理能力對於在機器人上運行 Seirios RNS 至關重要。 隨著安裝的感測器越多，將需要分配更多的計算能力 - Seirios 可用的計算能力將減少
以下是推薦的 PC/板規格，以讓 Seirios RNS 上的每個功能，都可以享受到此效能：
PC with x86 processor (4 cores with 8 threads @ >3.1GhZ) 或是 ARM64 (8 cores)
8GB DDR4 RAM
256GB SSD
Ubuntu 20.04 & ROS Noetic (x86) 或是 Ubuntu 18.04 & ROS Melodic (ARM64)
WiFi connectivity 802.11a/b/g/n/ac
以下為我們使用 Seirios RNS 測試過的特定 PC 和開發板。
x86-64 系統廣泛用於大多數機器人系統，和具有緊湊型 PC 的機器人中。 它具有高計算能力，且支援多種硬體感測器。
請確保您的機器人系統，有足夠大的電池，以適應其操作使用。
主機硬體PC
ARM / ARMv8-A
Seirios RNS 與以下基於 ARM 的系統和套件兼容。 基於 ARM 的板具有高能效，但缺乏計算能力（與 x86-64 / AMD6 系統相比)。
這些板上將不提供一些計算密集型功能，例如 3D LiDAR 映射和導航或多種感測器的支援（例如 三個不同的感測器）。
相機
相機鏡頭對於導航和定位至關重要。 一些品牌/型號具有 IMU整合，用於精確導航的附加功能。
全方位相機
360° 相機可用於許多應用層面，例如清潔應用和安全巡檢應用。
激光雷達LiDARs
光探測和測距 (LiDAR) 感測器在許多設置、情況和應用中都很有用。 它不依賴視覺光去進行路徑規劃、導航和定位。
超聲波感測器
在短距離內很有用，可以使用此感測器，去檢測位置較低的障礙物。
紅外線感測器
低功率感測器； 通常用於透明的障礙物檢測，例如玻璃或塑料面板。
如果您不確定您的感測器是否有被支援，請來信 help@movel.ai 聯繫我們。
Last updated
