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硬體及感測器

Seirios可支援各式各樣的感測器，也支援各種不同的組合，提供給不同應用層面的機器人 。

以下展示的感測器，皆經過Seirios RNS安裝測試過，都可以在各式的機器人種類上順利執行。

如果您在下面沒有看到熟悉或想要的感測器，請根據可用感測器的技術規格，進行基準測試。 並聯繫我們 help@movel.ai 進一步詢問！

PC & CPU 規格要求

電腦、迷你 PC 和其他開發板配備 x86 或 ARM64 芯片。 點擊下一步，以查看經過 Seirios 測試硬件。

電腦處理能力對於在機器人上運行 Seirios RNS 至關重要。 隨著安裝的感測器越多，將需要分配更多的計算能力 - Seirios 可用的計算能力將減少

以下是推薦的 PC/板規格，以讓 Seirios RNS 上的每個功能，都可以享受到此效能：

  • PC with x86 processor (4 cores with 8 threads @ >3.1GhZ) 或是 ARM64 (8 cores)

  • 8GB DDR4 RAM

  • 256GB SSD

  • Ubuntu 20.04 & ROS Noetic (x86) 或是 Ubuntu 18.04 & ROS Melodic (ARM64)

  • WiFi connectivity 802.11a/b/g/n/ac

以下為我們使用 Seirios RNS 測試過的特定 PC 和開發板。

x86-64 系統廣泛用於大多數機器人系統，和具有緊湊型 PC 的機器人中。 它具有高計算能力，且支援多種硬體感測器。

請確保您的機器人系統，有足夠大的電池，以適應其操作使用。

主機硬體PC

Intel® NUC Kit NUC8i7HNK
https://ark.intel.com/content/www/us/en/ark/products/126141/intel-nuc-kit-nuc8i7hnk.htmlark.intel.com

Coming soon!

ARM / ARMv8-A

Seirios RNS 與以下基於 ARM 的系統和套件兼容。 基於 ARM 的板具有高能效，但缺乏計算能力（與 x86-64 / AMD6 系統相比)。

這些板上將不提供一些計算密集型功能，例如 3D LiDAR 映射和導航或多種感測器的支援（例如 三個不同的感測器）。

Jetson AGX Xavier Developer Kit
LogoDeploy AI-Powered Autonomous Machines at ScaleNVIDIA
Jetson Xavier NX Developer Kit
LogoThe World’s Smallest AI SupercomputerNVIDIA
Jetson Nano 2GB Developer Kit
LogoNVIDIA Jetson Nano 2GB Developer Kit - Get StartedNVIDIA Developer
4GB version is not available on Nvidia's site. Please ensure your purchase is the 4GB variant

相機

相機鏡頭對於導航和定位至關重要。 一些品牌/型號具有 IMU整合，用於精確導航的附加功能。

https://cdn.stereolabs.com/assets/images/zed/zed-product-main.jpgcdn.stereolabs.com
ZED Camera
LogoZED 2 - AI Stereo Camera | Stereolabswww.stereolabs.com
Intel® RealSense™ Depth Camera D455
https://www.intelrealsense.com/depth-camera-d455www.intelrealsense.com
Intel® RealSense™ D435i
https://www.intelrealsense.com/depth-camera-d435iwww.intelrealsense.com
Intel® RealSense™ D435
https://www.intelrealsense.com/depth-camera-d435www.intelrealsense.com

全方位相機

360° 相機可用於許多應用層面，例如清潔應用和安全巡檢應用。

PAL Ethernet
https://dreamvu.com/pal-ethernetdreamvu.com

PAL USB
https://dreamvu.com/pal-usbdreamvu.com

激光雷達LiDARs

光探測和測距 (LiDAR) 感測器在許多設置、情況和應用中都很有用。 它不依賴視覺光去進行路徑規劃、導航和定位。

http://www.lslidar.com/en/tof/74www.lslidar.com
http://www.lslidar.com/en/cx/103www.lslidar.com

RS-LiDAR-16
https://www.robosense.ai/en/rslidar/RS-LiDAR-16www.robosense.ai
Velodyne Ultra Puck
LogoVelodyne VLP-16 Lidar Sensor Specs | Oustervelodynelidar.com

LiDAR S1
Logo机器人自主定位导航方案 | 激光雷达/SLAM技术 | 思岚科技www.slamtec.com

超聲波感測器

在短距離內很有用，可以使用此感測器，去檢測位置較低的障礙物。

MB1030 LV-MaxSonar-EZ3
Logo20Hz Ultrasonic Rangefinder | MB1030 | MaxBotixMaxBotix

紅外線感測器

低功率感測器； 通常用於透明的障礙物檢測，例如玻璃或塑料面板。

Sharp GP2Y0A41SK0F Analog Distance Sensor 4-30cm
LogoSharp/Socle GP2Y0A41SK0F Analog Distance Sensor 4-30cmPololu

如果您不確定您的感測器是否有被支援，請來信 help@movel.ai 聯繫我們。

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