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# 硬體及感測器

Seirios可支援各式各樣的感測器，也支援各種不同的組合，提供給不同應用層面的機器人 。

以下展示的感測器，皆經過Seirios RNS安裝測試過，都可以在各式的機器人種類上順利執行。

{% hint style="info" %}
如果您在下面沒有看到熟悉或想要的感測器，請根據可用感測器的技術規格，進行基準測試。 並聯繫我們 <help@movel.ai> 進一步詢問！
{% endhint %}

## PC & CPU 規格要求

電腦、迷你 PC 和其他開發板配備 x86 或 ARM64 芯片。 點擊下一步，以查看經過 Seirios 測試硬件。

電腦處理能力對於在機器人上運行 Seirios RNS 至關重要。 隨著安裝的感測器越多，將需要分配更多的計算能力 - Seirios 可用的計算能力將減少

以下是推薦的 PC/板規格，以讓 Seirios RNS 上的每個功能，都可以享受到此效能：

* PC with *x86* processor (4 cores with 8 threads @ >3.1GhZ) 或是 *ARM64* (8 cores)
* 8GB DDR4 RAM
* 256GB SSD
* Ubuntu 20.04 & ROS Noetic (x86) 或是 Ubuntu 18.04 & ROS Melodic (ARM64)
* WiFi connectivity 802.11a/b/g/n/ac

以下為我們使用 Seirios RNS 測試過的特定 PC 和開發板。

{% hint style="info" %}
x86-64 系統廣泛用於大多數機器人系統，和具有緊湊型 PC 的機器人中。 它具有高計算能力，且支援多種硬體感測器。

請確保您的機器人系統，有足夠大的電池，以適應其操作使用。
{% endhint %}

## 主機硬體PC

{% tabs %}
{% tab title="x86-64" %}

![Intel® NUC Kit NUC8i7HNK](https://www.intel.com/content/dam/www/public/us/en/images/product/ark-shop/nuc-kit-nuc8i7hvk-left-angle-550x550.jpg)

{% embed url="<https://ark.intel.com/content/www/us/en/ark/products/126141/intel-nuc-kit-nuc8i7hnk.html>" %}
{% endtab %}

{% tab title="AMD6" %}

{% hint style="warning" %}
Coming soon!
{% endhint %}
{% endtab %}
{% endtabs %}

### ARM / ARMv8-A

{% hint style="info" %}
Seirios RNS 與以下基於 ARM 的系統和套件兼容。 基於 ARM 的板具有高能效，但缺乏計算能力（與 x86-64 / AMD6 系統相比)。

這些板上將不提供一些計算密集型功能，例如 3D LiDAR 映射和導航或多種感測器的支援（例如 三個不同的感測器）。
{% endhint %}

{% tabs %}
{% tab title="Jetson Xavier AGX" %}
![Jetson AGX Xavier Developer Kit](https://developer.nvidia.com/sites/default/files/akamai/embedded/images/jetsonXavier/Xavier-White_Cropped_2.jpg)

{% embed url="<https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-agx-xavier-developer-kit>" %}
{% endtab %}

{% tab title="Jetson Xavier NX" %}
![Jetson Xavier NX Developer Kit](https://developer.nvidia.com/sites/default/files/akamai/embedded/images/jetsonNX/Jetson_Xavier_NX-Developer_Kit-Front_Top_Right.png)

{% embed url="<https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-xavier-nx-devkit>" %}
{% endtab %}

{% tab title="Jetson Nano (4GB)" %}
![Jetson Nano 2GB Developer Kit](https://developer.nvidia.com/sites/default/files/akamai/embedded/images/jetsonNano-2GB/Jetson_product_tiles_Devkit_pages-Jetson_Nano_2GB.jpg)

{% embed url="<https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-nano-2gb-developer-kit>" %}
4GB version is not available on Nvidia's site. Please ensure your purchase is the 4GB variant
{% endembed %}
{% endtab %}
{% endtabs %}

## 相機

{% hint style="info" %}
相機鏡頭對於導航和定位至關重要。 一些品牌/型號具有 IMU整合，用於精確導航的附加功能。
{% endhint %}

{% tabs %}
{% tab title="Zed" %}

{% embed url="<https://cdn.stereolabs.com/assets/images/zed/zed-product-main.jpg>" %}
ZED Camera
{% endembed %}

{% embed url="<https://www.stereolabs.com/zed>" %}
{% endtab %}

{% tab title="D455" %}
![Intel® RealSense™ Depth Camera D455](https://www.intelrealsense.com/wp-content/uploads/2020/07/depth-camera-d455-intel-realsense.jpg)

{% embed url="<https://www.intelrealsense.com/depth-camera-d455>" %}
{% endtab %}

{% tab title="D435i" %}
![Intel® RealSense™ D435i](https://www.intelrealsense.com/wp-content/uploads/2019/02/imu_stereo_DT_d435_front-crop1a-1-1.png)

{% embed url="<https://www.intelrealsense.com/depth-camera-d435i>" %}
{% endtab %}

{% tab title="D435" %}
![Intel® RealSense™ D435](https://www.intelrealsense.com/wp-content/uploads/2019/02/stereo_DT_d435_front-crop1a.png)

{% embed url="<https://www.intelrealsense.com/depth-camera-d435>" %}
{% endtab %}
{% endtabs %}

## 全方位相機

{% hint style="info" %}
360° 相機可用於許多應用層面，例如清潔應用和安全巡檢應用。
{% endhint %}

{% tabs %}
{% tab title="Dreamvu PAL Ethernet" %}
![PAL Ethernet](https://dreamvu.com/wp-content/uploads/2020/11/PAL-Enethub-150x150-1.png)

{% embed url="<https://dreamvu.com/pal-ethernet>" %}
{% endtab %}

{% tab title="Dreamvu PAL USB" %}

![PAL USB](https://dreamvu.com/wp-content/uploads/2020/11/hub-150x150-1.png)

{% embed url="<https://dreamvu.com/pal-usb>" %}
{% endtab %}
{% endtabs %}

## 激光雷達LiDARs

{% hint style="info" %}
光探測和測距 (LiDAR) 感測器在許多設置、情況和應用中都很有用。 它不依賴視覺光去進行路徑規劃、導航和定位。
{% endhint %}

{% tabs %}
{% tab title="Leishen N301" %}

![Leishen N301](/files/9azau5DNSeHoEBx8pFSs)

{% embed url="<http://www.lslidar.com/en/tof/74>" %}
{% endtab %}

{% tab title="Leishen C16" %}
![Leishen C16](/files/2En0UMojeBDQQ5xhzON3)

{% embed url="<http://www.lslidar.com/en/cx/103>" %}
{% endtab %}

{% tab title="RS-LIDAR-16" %}

![RS-LiDAR-16](https://cdn.robosense.cn/20210408171741_93585)

{% embed url="<https://www.robosense.ai/en/rslidar/RS-LiDAR-16>" %}
{% endtab %}

{% tab title="Velodyne" %}
![Velodyne Ultra Puck](https://eak2mvmpt4a.exactdn.com/wp-content/uploads/2019/08/Velodyne_Ultrapuck.png?strip=all\&lossy=1\&ssl=1\&fit=355,355)

{% embed url="<https://velodynelidar.com/products/ultra-puck>" %}
{% endtab %}

{% tab title="Hokuyo" %}

{% endtab %}

{% tab title="RPLiDAR S1" %}
![LiDAR S1](https://www.slamtec.com/images/s1/pc/summary-section4-cn.png)

{% embed url="<https://www.slamtec.com/en/Lidar/S1>" %}
{% endtab %}
{% endtabs %}

## 超聲波感測器

{% hint style="info" %}
在短距離內很有用，可以使用此感測器，去檢測位置較低的障礙物。
{% endhint %}

{% tabs %}
{% tab title="MB1030 LV-MaxSonar-EZ3" %}

![MB1030 LV-MaxSonar-EZ3](https://www.maxbotix.com/wp-content/uploads/2017/01/LV-EZ-Ultrasonic-Range-Finder-600x600.jpg)

{% embed url="<https://www.maxbotix.com/ultrasonic_sensors/mb1030.htm>" %}
{% endtab %}
{% endtabs %}

## 紅外線感測器

{% hint style="info" %}
低功率感測器； 通常用於透明的障礙物檢測，例如玻璃或塑料面板。
{% endhint %}

{% tabs %}
{% tab title="Sharp GP2Y0A41SK0F Analog Distance Sensor 4-30cm" %}
![Sharp GP2Y0A41SK0F Analog Distance Sensor 4-30cm](https://a.pololu-files.com/picture/0J5068.600x480.jpg?177f3d11af1e7340760d9e83fab61489)

{% embed url="<https://www.pololu.com/product/2464>" %}
{% endtab %}
{% endtabs %}

{% hint style="warning" %}
如果您不確定您的感測器是否有被支援，請來信 <help@movel.ai> 聯繫我們。
{% endhint %}