硬體及感測器
Seirios可支援各式各樣的感測器,也支援各種不同的組合,提供給不同應用層面的機器人 。
以下展示的感測器,皆經過Seirios RNS安裝測試過,都可以在各式的機器人種類上順利執行。
PC & CPU 規格要求
電腦、迷你 PC 和其他開發板配備 x86 或 ARM64 芯片。 點擊下一步,以查看經過 Seirios 測試硬件。
電腦處理能力對於在機器人上運行 Seirios RNS 至關重要。 隨著安裝的感測器越多,將需要分配更多的計算能力 - Seirios 可用的計算能力將減少
以下是推薦的 PC/板規格,以讓 Seirios RNS 上的每個功能,都可以享受到此效能:
PC with x86 processor (4 cores with 8 threads @ >3.1GhZ) 或是 ARM64 (8 cores)
8GB DDR4 RAM
256GB SSD
Ubuntu 20.04 & ROS Noetic (x86) 或是 Ubuntu 18.04 & ROS Melodic (ARM64)
WiFi connectivity 802.11a/b/g/n/ac
以下為我們使用 Seirios RNS 測試過的特定 PC 和開發板。
主機硬體PC
ARM / ARMv8-A
相機
全方位相機
激光雷達LiDARs
超聲波感測器
紅外線感測器
如果您不確定您的感測器是否有被支援,請來信 help@movel.ai 聯繫我們。
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