# 安裝程序 Seirios RNS
1. 此安裝步驟的目標為，安裝Seirios，且準備`catkin_ws`，並新建合適的`docker-compose.yaml`檔案。
2. 和上述的終端機相同，請執行該指令`bash install-2-seirios.sh`。
3. 等待其安裝程序完成。
4. 安裝後，請重新開機。
{% hint style="danger" %}
The script install\_2.sh will not overwrite existing files in /home/catkin\_ws , and will maintain backups of configuration files for safekeeping
{% endhint %}
