🔫單點任務

以下為任務列表，需要使用者一次性輸入創建、儲存，並與其他任務一起自主運行的任務。

這些“任務”可以在任務欄右上角的模式列表中找到。 任務創建後，使用者將看到儲存並在庫中查看、添加到隊列或立即運行的選項（需要管理員權限）。

行駛Drive

目標Goal

使用者可自行設置，並儲存在地圖內的目標，以操控機器人前往所存取的目標。

請在地圖中，選取一個目標點。

選擇後，使用者可以通過操縱桿或方向鍵，調整機器人的方向以保存姿勢（位置+方向）的目標。

單點目標會如上圖所示，呈現藍色箭頭。

多點目標Multi Point Goal

路徑Paths

路徑由 2 個或更多定點所組成，這些定點在地圖中形成一條路徑，使機器人能夠自主導航（具有自動避障功能）。

使用者能夠創建路徑，利用以下功能：

1.Multiple Points 多點路徑，創建兩個或更多定點，使用者能夠在地圖中新增路徑，並且儲存該路徑。

2.Path Recording 路徑標記，是一種手動繪製路徑的方法，使用者可以操控機器人到地圖上標記定點，形成路徑。

區域Zone

延遲Delay

為了讓使用者有更多控制及彈性，可以在任務設定中，多加設定時間延遲。

延遲是被視為任務，只會出現在任務管理中，因為它不能單獨作為任務運行，需要連接其他任務。