# 單點任務

這些“任務”可以在任務欄右上角的模式列表中找到。 任務創建後，使用者將看到儲存並在庫中查看、添加到隊列或立即運行的選項（需要管理員權限）。

![](https://files.gitbook.com/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MkBtlBrwlCbBifOLd-h-887967055%2Fuploads%2FZlZzvsAspsj9Tlnqs882%2Fimage.png?alt=media\&token=9681ba93-3dbd-4218-a6f5-eed376a49e50)

## 行駛Drive

## 目標Goal

使用者可自行設置，並儲存在地圖內的`目標`，以操控機器人前往所存取的目標。

![](/files/-MkaFwBhm217_nE9UaXZ)

請在地圖中，選取一個目標點。

![](/files/-MkaGDZk8XjCnZ6Nl8JS)

選擇後，使用者可以通過操縱桿或方向鍵，調整機器人的方向以保存姿勢（位置+方向）的目標。

![單點目標會如上圖所示，呈現藍色箭頭。](/files/-MkaGXCc12b5NG8P9EfL)

## 多點目標Multi Point Goal

## 路徑Paths

路徑由 2 個或更多定點所組成，這些定點在地圖中形成一條路徑，使機器人能夠自主導航（具有自動避障功能）。

使用者能夠創建路徑，利用以下功能：

1.`Multiple Points` 多點路徑，創建兩個或更多定點，使用者能夠在地圖中新增路徑，並且儲存該路徑。 

![](/files/-MkaFVnGTTXhlyOGdL8F)

2.`Path Recording` 路徑標記，是一種手動繪製路徑的方法，使用者可以操控機器人到地圖上標記定點，形成路徑。

![](/files/-MkaFYjnpZS5LKzZb2Jd)

![](/files/-MkaFguCD2W8FOeVdhrq)

## 區域Zone

## 延遲Delay

為了讓使用者有更多控制及彈性，可以在任務設定中，多加設定時間延遲。

![](/files/-MkaHXfwClFQFb3RGJeF)

{% hint style="danger" %}
延遲是被視為任務，只會出現在任務管理中，因為它不能單獨作為任務運行，需要連接其他任務。
{% endhint %}


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