# 單點任務

這些“任務”可以在任務欄右上角的模式列表中找到。 任務創建後，使用者將看到儲存並在庫中查看、添加到隊列或立即運行的選項（需要管理員權限）。

![](https://files.gitbook.com/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MkBtlBrwlCbBifOLd-h-887967055%2Fuploads%2FZlZzvsAspsj9Tlnqs882%2Fimage.png?alt=media\&token=9681ba93-3dbd-4218-a6f5-eed376a49e50)

## 行駛Drive

## 目標Goal

使用者可自行設置，並儲存在地圖內的`目標`，以操控機器人前往所存取的目標。

![](https://952893973-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MkBtlBrwlCbBifOLd-h%2F-Mk_ttpTrn5EXCE4CXhS%2F-MkaFwBhm217_nE9UaXZ%2FUntitled.png?alt=media\&token=6a59418c-06fb-412c-b9a7-a7e7b13b4818)

請在地圖中，選取一個目標點。

![](https://952893973-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MkBtlBrwlCbBifOLd-h%2F-Mk_ttpTrn5EXCE4CXhS%2F-MkaGDZk8XjCnZ6Nl8JS%2FUntitled-2.png?alt=media\&token=5d016c58-ba29-4c6c-bdb5-de54a404ae04)

選擇後，使用者可以通過操縱桿或方向鍵，調整機器人的方向以保存姿勢（位置+方向）的目標。

![單點目標會如上圖所示，呈現藍色箭頭。](https://952893973-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MkBtlBrwlCbBifOLd-h%2F-Mk_ttpTrn5EXCE4CXhS%2F-MkaGXCc12b5NG8P9EfL%2FUntitled-3.png?alt=media\&token=bd686e24-4b9e-4f79-a547-3cb392ed5e6e)

## 多點目標Multi Point Goal

## 路徑Paths

路徑由 2 個或更多定點所組成，這些定點在地圖中形成一條路徑，使機器人能夠自主導航（具有自動避障功能）。

使用者能夠創建路徑，利用以下功能：

1.`Multiple Points` 多點路徑，創建兩個或更多定點，使用者能夠在地圖中新增路徑，並且儲存該路徑。 

![](https://952893973-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MkBtlBrwlCbBifOLd-h%2F-Mk_ttpTrn5EXCE4CXhS%2F-MkaFVnGTTXhlyOGdL8F%2FUntitled.png?alt=media\&token=30fef269-131c-43ba-b4cf-2184f4faac67)

2.`Path Recording` 路徑標記，是一種手動繪製路徑的方法，使用者可以操控機器人到地圖上標記定點，形成路徑。

![](https://952893973-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MkBtlBrwlCbBifOLd-h%2F-Mk_ttpTrn5EXCE4CXhS%2F-MkaFYjnpZS5LKzZb2Jd%2FUntitled-2.png?alt=media\&token=cc915216-fe73-4498-84f9-287fb7cf6b3a)

![](https://952893973-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MkBtlBrwlCbBifOLd-h%2F-Mk_ttpTrn5EXCE4CXhS%2F-MkaFguCD2W8FOeVdhrq%2FUntitled-3.png?alt=media\&token=f77fcf46-0934-48ef-a88c-ddcbb8f1dc9f)

## 區域Zone

## 延遲Delay

為了讓使用者有更多控制及彈性，可以在任務設定中，多加設定時間延遲。

![](https://952893973-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MkBtlBrwlCbBifOLd-h%2F-Mk_ttpTrn5EXCE4CXhS%2F-MkaHXfwClFQFb3RGJeF%2FUntitled-2.png?alt=media\&token=bf34fb0f-ed77-429f-ba12-6ade3de99c21)

{% hint style="danger" %}
延遲是被視為任務，只會出現在任務管理中，因為它不能單獨作為任務運行，需要連接其他任務。
{% endhint %}