# 輔助任務

輔助任務是個別獨立創建的，像是燈光、音樂、或是音效等等。

![](https://952893973-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MkBtlBrwlCbBifOLd-h%2F-Mk_ttpTrn5EXCE4CXhS%2F-MkaMEMaRJGfzhrseorb%2FUntitled.png?alt=media\&token=4fb9f7fc-a7c6-4b79-b103-5bd18858f99e)

輔助任務必須“堆疊”在完全的任務之上，並將在指定的時間和順序一起執行。

## 客製化任務

客製化任務是一種操控機器人的任務 - 例如用機械手臂對接或撿拾。 這些動作被編程為客製化任務，並且可以與其他任務連接一起，以創建完整自主移動機器人的工作流程。

要如何整合您自己程式碼？更多訊息，請參考 [external process handler guide](https://docs.movel.ai/new-collection/fan-ti-zhong-wen/seirios-rns/product-features/bu-chong-gong-neng/broken-reference)