# 硬體檢查

{% hint style="info" %}
Seirios 旨在能夠在各種形狀和大小的機器人上運行。

但是，在安裝軟體之前，請檢查機器人是否正常工作，以防止複合錯誤。
{% endhint %}

在開始檢查之前，請殺死所有 movel 節點（如果您已經安裝）並僅啟動電機控制器，和遠程鍵盤扭曲以進行測試，或者可以使用以下命令：

`rostopic pub -r 10 /cmd_vel - for linear linear: x-0.1 for rotation only : angular: z-0.1`