硬體檢查
在開始檢查之前,請殺死所有 movel 節點(如果您已經安裝)並僅啟動電機控制器,和遠程鍵盤扭曲以進行測試,或者可以使用以下命令:
rostopic pub -r 10 /cmd_vel - for linear linear: x-0.1 for rotation only : angular: z-0.1
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