# 預防碰撞

為了防止碰撞到人類的小腿、腿、或是細長的障礙物，此功能已在Seirios中內建，以防止意外碰撞。

![(example) of how the robots views 'thin' obstacles to prevent collision](https://952893973-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MkBtlBrwlCbBifOLd-h%2F-Mk_ttpTrn5EXCE4CXhS%2F-MkaPYYnSLv4zeVXIt47%2FUntitled.png?alt=media\&token=575b0104-a084-49cc-8342-8db0e8704874)

這也適用於其他細長的障礙物，例如桌腳和椅子腳。

此功能為機器人內建功能。