> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://docs.movel.ai/new-collection/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://docs.movel.ai/new-collection/fan-ti-zhong-wen/seirios-rns/product-features/ji-qi-ren-nei-jian/yu-fang-peng-zhuang.md).

# 預防碰撞

為了防止碰撞到人類的小腿、腿、或是細長的障礙物，此功能已在Seirios中內建，以防止意外碰撞。

![(example) of how the robots views 'thin' obstacles to prevent collision](/files/-MkaPYYnSLv4zeVXIt47)

這也適用於其他細長的障礙物，例如桌腳和椅子腳。

此功能為機器人內建功能。