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# 定位

由於各種因素，定位可能會造成漂移，使用此功能去手動調整定位，是非常重要的。

![](https://952893973-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MkBtlBrwlCbBifOLd-h-1767492552%2Fuploads%2FqyuTGPMvtnF3HLuw6cqO%2Fimage.png?alt=media\&token=1523a4be-e63c-48eb-81c9-c8e4d76b5787)

從模式切換器中，選擇 <mark style="background-color:yellow;">定位Localize</mark> 按鈕並單擊。

![使用模擬控制器或 WSAD 鍵，將綠色激光掃描與地圖的牆壁和環境對齊即可。](https://952893973-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MkBtlBrwlCbBifOLd-h-1767492552%2Fuploads%2F6YJwuaTyv6pe7ZAivnLx%2Fimage.png?alt=media\&token=8f444b41-7cc2-42df-87d8-6acbacf38284)

手動將激光掃描正確對齊現有環境後，單擊儲存以進行本地化。