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# 地圖編輯器

使用者可能會有不同編輯地圖的需求，此地圖編輯器，能夠讓使用者去創建，以下功能：

1. **地圖標記** - 為該區域命名。
2. 創建禁區 - 機器人無法進入的區域。
3. **創建非禁區 -** 當在建置地圖時，使用者已清空該區域，變成機器人可進去區域時，或是當要取消禁區時，可以使用此功能。

使用者可以點擊此圖示，進去此地圖編輯器。

![](/files/aG8IDsZkQ574NM4VoMgr)

進入此功能後，將有許多不同的選項去編輯地圖。

![](/files/-MkaBunL4AssvrME2OKd)

選項是按照形狀分類 - 用戶可以在其中選擇是否註釋/命名、創建禁區和非禁區。 

這些類別是“`正方形`”、“`多邊形`”和“`其他`”（單線）

單條線作為選項，可用於創建精確和薄的障礙物，例如牆壁。