# 機器人行為和介面
點擊左上角的功能列圖示，可以顯示設置模式。 在這裡，您將找到以下設置；
## 機器人客製化
### 人類偵測
開啟此功能後，機器人將在偵測到人類時自動停止移動。可以預先編程自定義輔助命令（例如關閉紫外燈）。 可客製化用於特殊案例，偵測人類此功能通常會讓機器人做出某些行為，例如：
當紫外線消毒機器人偵測到人類時，紫外線燈光就會自動熄滅，這功能可保護人類，免於受到紫外線燈光直射的影響。
### 障礙物停止設定
啟動此功能，在遇到障礙物時，機器人會自動停下來，直到障礙物被移除，以確保安全。
此功能特別有用，尤其是在脆弱環境中，機器人會立即停止，不會激進且持續嘗試，最後等待人工指示。
### 遠端遙控安全Teleoperation Safety
遠端操控時，即使在手動、遠端遙控模式下，機器人在遇到障礙物時，都會自動停止。
由於機器人並不總是在人類使用者的視野範圍內，即使在手動/遠程操作模式下，機器人也會在遇到障礙物時自動停止。 這可能會有潛在的機器人意外行為，因此使用者可以選擇關閉或開啟。
### 電池充電偵測
使用者能設定電池剩餘多少％時，需要自動回充電站充電，如使用者嘗試要移動機器人，機器人會跳出警告，並且重新嘗試返回充電站充電。
在站點充電時，如果使用者打算切斷機器人的連線，軟體將警告並提醒使用者禁用此電池回退切換 - 因為機器人將繼續重新嘗試返回充電站充電。
## 權限管理
為確保僅允許授權人員連接和操作機器人，使用者可以創建新群限，以向最終使用者或員工提供使用權限。
{% hint style="danger" %}
**權限管理功能目前正在重新設計，請期待更新！**
{% endhint %}
## 語言設定
目前，在 Seirios RNS 中，除英文之外，僅支持中文（繁體和簡體）作為額外語言。
對於其他語言，請多加利用您瀏覽器的翻譯器（像是Chrome 版的Google翻譯）。
## 明暗模式
使用者可在不同環境或條件下，自行設定螢幕的明暗模式。
## 錯誤偵測
使用者可去掃描和診斷，硬軟體是否出現錯誤，且會有錯誤紀錄，以供未來查證。
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# Agent Instructions: Querying This Documentation
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```
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