2️⃣Seirios簡易部署

使用指令行介面上的簡單指令即可輕鬆安裝。在開始之前，請確保您的系統安裝了 Ubuntu 和 ROS （x86_64：Ubuntu 20.04 和 ROS Noetic / arm64：Ubuntu 18.04 和 ROS Melodic），以及我們推薦的硬體列表，以享受 Seirios RNS 的最佳性能。

步驟一

可以向我們Movel AI的代表業務，索取簡易部署的軟體包，也可以從以下鏡像下載。 請確保選擇正確的架構使用該鏡像（請選擇arm64 或 x86架構）

arm64 (currently unavailable)	arm64 (currently unavailable)
Mirror 1-x86_64 (International)	Mirror 2-x86_64 (Chinese Users)

15天免費試用的軟體授權已經包含在此。安裝後，需要協助調整機器人參數和配置，請聯繫您的 Movel AI 代表，或發送電子郵件至 [email protected] 以獲得支持和幫助。

此軟體包不包括客製化功能像是：對接充電站等功能，因為它是需要開發和整合的客製功能。 如果您有對接/客製功能的程式碼，請參考此連結進行整合。

把簡易部署的壓縮zip檔案移至主目錄/home/<USER>，接著使用 Archive Manager 解壓縮該檔案（<USER>指的帳戶使用者名稱）。

Files in the Easy Deploy package

步驟二

1. 現在，我們需要在終端中運行安裝

2. 在解壓縮後的簡易部署資料夾/目錄中，點擊右鍵選單，選擇open a Terminal。

“Open in Terminal” for extracted easy deploy folder

Figure (Part-1) 1.2f: Terminal easy deploy