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# 路邊坡道導航

Seirios RNS 能夠在不平坦和崎嶇的地形上導航 - 當機器人處於傾斜/向下位置時，由於傾斜和不同的 FOV 角度，通常會導致定位失敗的情況

![](/files/-MkaP29DEFVcZhv8SFtW)

![](/files/-MkaP6dlA301ubGh-OCD)

這些環境還包括帶有路緣石和坡道的環境——常見於日常公共場所。

目前支援的坡度 : ∠15°

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成功案例 : WSS
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