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Seirios RNS 能够在不平坦和崎岖的地形上导航 - 当机器人处于倾斜/向下位置时，由于倾斜和不同的 FOV 角度，通常会导致定位失败的条件
这些环境还包括带有路缘和坡道的环境—常见于日常公共场所。
当前支持倾斜: ∠15°
案例研究：WSS
