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  • 概述
  • Seirios RNS
    • 安装手册
      • 安装前清单
      • Seirios简易部署
        • 安装 docker
        • 安装 Seirios RNS
      • 完整许可证激活
      • 初始化 Seirios RNS
      • 硬件集成
      • 导航调整
    • 产品功能
      • 构建地图
        • 自动构建地图
        • 2D 构建地图
        • 3D 构建地图
        • 实时外观地图构建
        • 基于ORB-SLAM 摄像头
        • 地图编辑器
      • 单一任务
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        • 遥控操纵
        • 区域
      • 系列任务
        • 队列管理器
        • 辅助任务
        • 任务列表
        • 行程安排
      • 补充功能
        • 画中画视图
        • 明暗模式
        • 精细遥控操作
        • 用户和团队管理
        • 自定义机器人名称
        • 体检
        • 硬件模块化
        • 全局日志
        • 白名单
        • 在用户界面中查看成本地图
      • 智能功能
        • 机器人
          • 路缘和匝道导航
          • 腿部防撞功能
        • 界面和逻辑
          • 人类侦查
          • 远程操作安全性
          • 电池回退功能
          • 在障碍物处停止的切换
      • 可选功能
        • 托盘检测
        • 自动对接功能
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  1. Seirios RNS
  2. 安装手册

初始化 Seirios RNS

  1. 重新启动PC/机器后,Seirios 将在每次机器通电时自动启动

  2. 要手动启动 Seirios,open a Terminal并通过运行命令进入您的工作区cd ~/catkin_ws/movel_ai

  3. 运行 docker-compose up 来启动 Seirios 的 docker containers。 运行 docker-compose up -d 在后台启动Seirios(Terminal不会显示任何输出)

  4. 要停止 Seirios,请进入当前运行 Seirios 的Terminal,然后使用 Ctrl+C 或在另一个Terminal中运行 docker-compose stop。 这将导致 docker containers被停止

  5. 在 Seirios 出现无法按预期启动的罕见情况时,运行 docker-compose restart 以重新启动 docker containers

  6. 要检查在任何时间点运行的 docker containers,请运行 docker ps。 如果 Seirios 启动并运行,您应该会看到显示的 Seirios 组件的不同containers。 否则,它应该产生一个空表

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Last updated 3 years ago

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