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# 路径

路径由 2 个或更多点组成，这些点在地图中形成一条路径，供机器人自主导航（具有自动避障功能）。

用户可以创建具有以下功能的路径；

1.`多点` 当有 2 个或更多个点时，用户可以在地图中创建路径并保存它们

![](/files/-MkaFVnGTTXhlyOGdL8F)

2.`路径记录`路径记录是一种手动绘制路径的方法，用户可以操控机器人抵达地图上多个标记点

![](/files/-MkaFYjnpZS5LKzZb2Jd)

![](/files/-MkaFguCD2W8FOeVdhrq)
