# 路径

路径由 2 个或更多点组成，这些点在地图中形成一条路径，供机器人自主导航（具有自动避障功能）。

用户可以创建具有以下功能的路径；

1.`多点` 当有 2 个或更多个点时，用户可以在地图中创建路径并保存它们

![](https://1482224214-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MkBtlBrwlCbBifOLd-h%2F-Mk_ttpTrn5EXCE4CXhS%2F-MkaFVnGTTXhlyOGdL8F%2FUntitled.png?alt=media\&token=30fef269-131c-43ba-b4cf-2184f4faac67)

2.`路径记录`路径记录是一种手动绘制路径的方法，用户可以操控机器人抵达地图上多个标记点

![](https://1482224214-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MkBtlBrwlCbBifOLd-h%2F-Mk_ttpTrn5EXCE4CXhS%2F-MkaFYjnpZS5LKzZb2Jd%2FUntitled-2.png?alt=media\&token=cc915216-fe73-4498-84f9-287fb7cf6b3a)

![](https://1482224214-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MkBtlBrwlCbBifOLd-h%2F-Mk_ttpTrn5EXCE4CXhS%2F-MkaFguCD2W8FOeVdhrq%2FUntitled-3.png?alt=media\&token=f77fcf46-0934-48ef-a88c-ddcbb8f1dc9f)