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  • 概述
  • Seirios RNS
    • 安装手册
      • 安装前清单
      • Seirios简易部署
        • 安装 docker
        • 安装 Seirios RNS
      • 完整许可证激活
      • 初始化 Seirios RNS
      • 硬件集成
      • 导航调整
    • 产品功能
      • 构建地图
        • 自动构建地图
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  1. Seirios RNS
  2. 安装手册
  3. Seirios简易部署

安装 Seirios RNS

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Last updated 3 years ago

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  1. 安装第 2 部分的目的是安装 Seirios，准备 catkin_ws, 并创建正确的 docker-compose.yaml 文件

  2. 在上面同一个Terminal中，运行命令 bash install-2-seirios.sh

  3. 等待安装完成

  4. 重启PC/设备

脚本install_2.sh 不会覆盖/home/catkin_ws 中的现有文件, 并将维护配置文件的进行备份

成功安装 install-2-seirios.sh