实时外观地图构建

RTAB-Map (实时外观地图构建) 是一种基于RGB-D,立体和激光镭达图形的SLAM算法,基于增量外观闭合检测器。

RTABMAP is是一种地图构建算法,它生成与扫描相同的 2D 地图

正如它的名字一样,它使用实时图像来映射环境。

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