> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://docs.movel.ai/new-collection/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://docs.movel.ai/new-collection/jian-ti-zhong-wen/seirios-rns/product-features/mapping/rtab-map.md).

# 实时外观地图构建

RTAB-Map (实时外观地图构建) 是一种基于RGB-D，立体和激光镭达图形的SLAM算法，基于增量外观闭合检测器。

![RTABMAP is是一种地图构建算法，它生成与扫描相同的 2D 地图](https://1482224214-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MkBtlBrwlCbBifOLd-h%2F-Mk_ttpTrn5EXCE4CXhS%2F-MkaABKAwPu5vMFEHPbk%2FUntitled.png?alt=media\&token=e50e17a7-1f42-4edc-93b5-50fe7dc5569c)

正如它的名字一样，它使用实时图像来映射环境。