# 地图编辑器

不同的用户可能有不同的编辑地图用途。 使用地图编辑器功能，用户可以：

1. 注释 - 命名区域
2. 创建禁区（机器人无法通过/到达的区域）
3. 创建可行区域（用户可以“清除”在构建地图过程中的障碍或撤消禁区）

用户可以通过单击此图标访问地图编辑器

![](https://1482224214-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MkBtlBrwlCbBifOLd-h%2F-Mk_ttpTrn5EXCE4CXhS%2F-MkaBnzJRvrwL3-kgq1s%2FScreenshot_2021-08-05_at_3.00.52_PM.png?alt=media\&token=ddf0c20f-5b57-49ae-a032-22f3fb12b904)

用户将看到一组编辑地图的选项

![](https://1482224214-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MkBtlBrwlCbBifOLd-h%2F-Mk_ttpTrn5EXCE4CXhS%2F-MkaBunL4AssvrME2OKd%2FScreenshot%25202021-09-22%2520at%252011.46.58%2520AM.png?alt=media\&token=f111ae55-6ab5-4f0f-820b-3239879fb62f)

选项按形状分类 - 用户可以在其中选择是否注释/命名、创建禁止区域和可行区域。

单条线作为选项可用于创建精确而薄的障碍物，例如墙壁。