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# 目标

目标是地图中的简单兴趣航点，用户可以命令机器人前往或保存为`Goal`

![](/files/-MkaFwBhm217_nE9UaXZ)

在地图中选择一个目标点

![](/files/-MkaGDZk8XjCnZ6Nl8JS)

选择后，用户可以通过操纵杆或方向键调整机器人的方向以保存姿势（位置+方向）的目标

![](/files/-MkaGXCc12b5NG8P9EfL)

单一目标会像图中这样出现