# 目标

目标是地图中的简单兴趣航点，用户可以命令机器人前往或保存为`Goal`

![](https://1482224214-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MkBtlBrwlCbBifOLd-h%2F-Mk_ttpTrn5EXCE4CXhS%2F-MkaFwBhm217_nE9UaXZ%2FUntitled.png?alt=media\&token=6a59418c-06fb-412c-b9a7-a7e7b13b4818)

在地图中选择一个目标点

![](https://1482224214-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MkBtlBrwlCbBifOLd-h%2F-Mk_ttpTrn5EXCE4CXhS%2F-MkaGDZk8XjCnZ6Nl8JS%2FUntitled-2.png?alt=media\&token=5d016c58-ba29-4c6c-bdb5-de54a404ae04)

选择后，用户可以通过操纵杆或方向键调整机器人的方向以保存姿势（位置+方向）的目标

![](https://1482224214-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MkBtlBrwlCbBifOLd-h%2F-Mk_ttpTrn5EXCE4CXhS%2F-MkaGXCc12b5NG8P9EfL%2FUntitled-3.png?alt=media\&token=bd686e24-4b9e-4f79-a547-3cb392ed5e6e)

单一目标会像图中这样出现