腿部防撞功能

为了防止碰撞到用户的小腿/腿或“薄”障碍物，Seirios 中默认启用此功能以防止意外碰撞

（示例）机器人如何辨别“薄”障碍物以防止碰撞

这也适用于其他“薄”障碍物，例如桌腿和椅子腿

这是默认启用的