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安装第 2 部分的目的是安装 Seirios，准备 catkin_ws, 并创建正确的 docker-compose.yaml 文件
catkin_ws
docker-compose.yaml
在上面同一个Terminal中，运行命令 bash install-2-seirios.sh
bash install-2-seirios.sh
等待安装完成
重启PC/设备
脚本install_2.sh 不会覆盖/home/catkin_ws 中的现有文件, 并将维护配置文件的进行备份
