⚙️機器人行為和介面

可以在設置功能列中,自行設定客製化

點擊左上角的功能列圖示,可以顯示設置模式。 在這裡,您將找到以下設置;

機器人客製化

人類偵測

開啟此功能後,機器人將在偵測到人類時自動停止移動。可以預先編程自定義輔助命令(例如關閉紫外燈)。 可客製化用於特殊案例,偵測人類此功能通常會讓機器人做出某些行為,例如:

當紫外線消毒機器人偵測到人類時,紫外線燈光就會自動熄滅,這功能可保護人類,免於受到紫外線燈光直射的影響。

障礙物停止設定

啟動此功能,在遇到障礙物時,機器人會自動停下來,直到障礙物被移除,以確保安全。

此功能特別有用,尤其是在脆弱環境中,機器人會立即停止,不會激進且持續嘗試,最後等待人工指示。

遠端遙控安全Teleoperation Safety

遠端操控時,即使在手動、遠端遙控模式下,機器人在遇到障礙物時,都會自動停止。

由於機器人並不總是在人類使用者的視野範圍內,即使在手動/遠程操作模式下,機器人也會在遇到障礙物時自動停止。 這可能會有潛在的機器人意外行為,因此使用者可以選擇關閉或開啟。

電池充電偵測

使用者能設定電池剩餘多少%時,需要自動回充電站充電,如使用者嘗試要移動機器人,機器人會跳出警告,並且重新嘗試返回充電站充電。

在站點充電時,如果使用者打算切斷機器人的連線,軟體將警告並提醒使用者禁用此電池回退切換 - 因為機器人將繼續重新嘗試返回充電站充電。

權限管理

為確保僅允許授權人員連接和操作機器人,使用者可以創建新群限,以向最終使用者或員工提供使用權限。

權限管理功能目前正在重新設計,請期待更新!

語言設定

目前,在 Seirios RNS 中,除英文之外,僅支持中文(繁體和簡體)作為額外語言。

對於其他語言,請多加利用您瀏覽器的翻譯器(像是Chrome 版的Google翻譯)。

明暗模式

使用者可在不同環境或條件下,自行設定螢幕的明暗模式。

錯誤偵測

使用者可去掃描和診斷,硬軟體是否出現錯誤,且會有錯誤紀錄,以供未來查證。

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