安裝程序 Seirios RNS
此安裝步驟的目標為，安裝Seirios，且準備
catkin_ws，並新建合適的docker-compose.yaml檔案。和上述的終端機相同，請執行該指令
bash install-2-seirios.sh。等待其安裝程序完成。
安裝後，請重新開機。
The script install_2.sh will not overwrite existing files in /home/catkin_ws , and will maintain backups of configuration files for safekeeping
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