在此模式下，使用者會看到兩種功能：

1. 遙控 - 使用鍵盤或操縱桿，去手動遙控機器人。

2. 紀錄路徑 - 機器人被手動駕駛時，所經路線會被記錄起來。機器人在地圖中移動時將生成一條軌跡（即將推出）

細微控制會自動調整，類似於汽車的油門踏板/加速器，使用者可以通過操縱桿，去設定行駛的速度限制 (0.1 - 0.9 m/s) 。

使用者登入後，你會看到的第一個頁面就是儀表板。在建置、儲存和下載地圖後，地圖將在此處呈現視覺化。

速度控制（直線/轉彎）、方向控制（操縱桿/鍵盤），以及與模式相關的按鈕，都將顯示在此面板中。 該面板也可以切換為隱藏或顯示。

這些“任務”可以在任務欄右上角的模式列表中找到。 任務創建後，使用者將看到儲存並在庫中查看、添加到隊列或立即運行的選項（需要管理員權限）。

行駛Drive

目標Goal

使用者可自行設置，並儲存在地圖內的目標，以操控機器人前往所存取的目標。

請在地圖中，選取一個目標點。

選擇後，使用者可以通過操縱桿或方向鍵，調整機器人的方向以保存姿勢（位置+方向）的目標。

多點目標Multi Point Goal

路徑Paths

路徑由 2 個或更多定點所組成，這些定點在地圖中形成一條路徑，使機器人能夠自主導航（具有自動避障功能）。

使用者能夠創建路徑，利用以下功能：

1.Multiple Points 多點路徑，創建兩個或更多定點，使用者能夠在地圖中新增路徑，並且儲存該路徑。

2.Path Recording 路徑標記，是一種手動繪製路徑的方法，使用者可以操控機器人到地圖上標記定點，形成路徑。

區域Zone

延遲Delay

為了讓使用者有更多控制及彈性，可以在任務設定中，多加設定時間延遲。

請參閱左側列表或點擊以下的超連結，以獲取更多詳細資料、影像和資訊。

從左上角，點擊功能列表按鈕以展開其選項，然後點擊任務管理。 您將看到兩個選項，任務列表和排程表。

這兩個選項有許多相似之處，但排程表在任務列表之中，加入了時間元素。

任務列表

在此列表，選擇任務種類（路徑、目標、區域、站點、自定義或延遲），以創建一個點擊即可運行的任務列表。

儲存該列表後，您可以預覽您的任務，如下所示

從這裡，您可以點擊“立即運行”來立刻執行您的任務，或點擊旁邊的“添加到隊列”，將此任務列表放入隊列。

排程任務列表

要安排這些任務在之後的日期/時間執行，請編輯任務（點擊鉛筆圖示）並輸入日期和時間等詳細的資訊。

您還可以將這些計劃任務列表，儲存為啟動或關閉。

從模式切換器中，選擇 定位Localize 按鈕並單擊。

手動將激光掃描正確對齊現有環境後，單擊儲存以進行本地化。

Seirios RNS 支援多種建置地圖演算法，詳情請見以下： (僅限桌面瀏覽) ➡️

自動建置地圖

可以讓使用者不需要手動建置地圖，不管地圖有多大，皆可使用自動建置地圖的功能。此功能源自牆壁檢測工程的專案。

自動建置地圖功能不需要人工手動控制。

建置2D地圖

這是最常見建置地圖的方法，是從架在機器人上的攝影機，去生成周圍環境的地圖。

使用者可以手動去遠端遙控機器人，以“顯示”地圖中白色區域所代表的地圖。

建置3D地圖

為了獲得更高的精確度、範圍和更好的環境特徵視覺呈現，使用者可以選擇 3D 地圖。 2D 地圖也可從 3D 地圖生成。

即時外觀建圖演算法RTAB-MAP

RTAB-Map 即時外觀建圖演算法是一種基於RGB-D、立體和光達圖的SLAM方法，基於增加外觀的閉環檢測器。

正如名字所述，這是使用即時影像去建圖的方式。

ORB SLAM相機建圖演算法

ORB SLAM 是一種基於關鍵幀和特徵的單眼 SLAM。 它在大型環境中即時運行，能夠從非常不同的視點閉合迴路並執行相機重新定位。

Seirios可利用單眼相機、立體相機、深度相機，去生成2D地圖，地圖中的綠點就是辨識後儲存在地圖的特徵點。

使用者可以為特定地圖，創建一個或多個（無限制）站點來停靠 - 用於充電或其他任務（例如使用機械手臂來載荷與拾取物體）。

創建站點

使用者需要在地圖中，手動駕駛機器人（為了準確度和精確度），並在到達該點後，捕捉姿勢並將其儲存為站點。

排列已儲存的站點

創建站點後，將站點與其他任務放在一起排列，以便在您的工作環境中，建立自主移動機器人的工作流程。

除了充電之外，站點還可用於標記欲標記的點，以便機器人可以精確停靠在該點。