使用者可能會有不同編輯地圖的需求，此地圖編輯器，能夠讓使用者去創建，以下功能：
地圖標記 - 為該區域命名。
創建禁區 - 機器人無法進入的區域。
創建非禁區 - 當在建置地圖時，使用者已清空該區域，變成機器人可進去區域時，或是當要取消禁區時，可以使用此功能。
使用者可以點擊此圖示，進去此地圖編輯器。
進入此功能後，將有許多不同的選項去編輯地圖。
選項是按照形狀分類 - 用戶可以在其中選擇是否註釋/命名、創建禁區和非禁區。
這些類別是“正方形”、“多邊形”和“其他”（單線）
單條線作為選項，可用於創建精確和薄的障礙物，例如牆壁。
