為了防止碰撞到人類的小腿、腿、或是細長的障礙物，此功能已在Seirios中內建，以防止意外碰撞。

這也適用於其他細長的障礙物，例如桌腳和椅子腳。

此功能為機器人內建功能。

除了界面上的直觀功能外，Seirios RNS 還具備了雖然在使用者界面上不顯著，但十分重要的機器人內建功能，可以默默地為機器人提供動力，使機器人能夠在具有挑戰性的環境中精準移動。

請參考以下文章，以了解更多資訊。

Seirios RNS 能夠在不平坦和崎嶇的地形上導航 - 當機器人處於傾斜/向下位置時，由於傾斜和不同的 FOV 角度，通常會導致定位失敗的情況

這些環境還包括帶有路緣石和坡道的環境——常見於日常公共場所。

目前支援的坡度 : ∠15°