預防碰撞

為了防止碰撞到人類的小腿、腿、或是細長的障礙物，此功能已在Seirios中內建，以防止意外碰撞。

這也適用於其他細長的障礙物，例如桌腳和椅子腳。

此功能為機器人內建功能。