使用者登入後，你會看到的第一個頁面就是儀表板。在建置、儲存和下載地圖後，地圖將在此處呈現視覺化。

速度控制（直線/轉彎）、方向控制（操縱桿/鍵盤），以及與模式相關的按鈕，都將顯示在此面板中。 該面板也可以切換為隱藏或顯示。

請參閱左側列表或點擊以下的超連結，以獲取更多詳細資料、影像和資訊。

在此模式下，使用者會看到兩種功能：

1. 遙控 - 使用鍵盤或操縱桿，去手動遙控機器人。

2. 紀錄路徑 - 機器人被手動駕駛時，所經路線會被記錄起來。機器人在地圖中移動時將生成一條軌跡（即將推出）

細微控制會自動調整，類似於汽車的油門踏板/加速器，使用者可以通過操縱桿，去設定行駛的速度限制 (0.1 - 0.9 m/s) 。

這些“任務”可以在任務欄右上角的模式列表中找到。 任務創建後，使用者將看到儲存並在庫中查看、添加到隊列或立即運行的選項（需要管理員權限）。

行駛Drive

目標Goal

使用者可自行設置，並儲存在地圖內的目標，以操控機器人前往所存取的目標。

請在地圖中，選取一個目標點。

選擇後，使用者可以通過操縱桿或方向鍵，調整機器人的方向以保存姿勢（位置+方向）的目標。

多點目標Multi Point Goal

路徑Paths

路徑由 2 個或更多定點所組成，這些定點在地圖中形成一條路徑，使機器人能夠自主導航（具有自動避障功能）。

使用者能夠創建路徑，利用以下功能：

1.Multiple Points 多點路徑，創建兩個或更多定點，使用者能夠在地圖中新增路徑，並且儲存該路徑。

2.Path Recording 路徑標記，是一種手動繪製路徑的方法，使用者可以操控機器人到地圖上標記定點，形成路徑。

區域Zone

延遲Delay

為了讓使用者有更多控制及彈性，可以在任務設定中，多加設定時間延遲。

從左上角，點擊功能列表按鈕以展開其選項，然後點擊任務管理。 您將看到兩個選項，任務列表和排程表。

這兩個選項有許多相似之處，但排程表在任務列表之中，加入了時間元素。

任務列表

在此列表，選擇任務種類（路徑、目標、區域、站點、自定義或延遲），以創建一個點擊即可運行的任務列表。

儲存該列表後，您可以預覽您的任務，如下所示

從這裡，您可以點擊“立即運行”來立刻執行您的任務，或點擊旁邊的“添加到隊列”，將此任務列表放入隊列。

排程任務列表

要安排這些任務在之後的日期/時間執行，請編輯任務（點擊鉛筆圖示）並輸入日期和時間等詳細的資訊。

您還可以將這些計劃任務列表，儲存為啟動或關閉。

使用者可能會有不同編輯地圖的需求，此地圖編輯器，能夠讓使用者去創建，以下功能：

1. 地圖標記 - 為該區域命名。

2. 創建禁區 - 機器人無法進入的區域。

3. 創建非禁區 - 當在建置地圖時，使用者已清空該區域，變成機器人可進去區域時，或是當要取消禁區時，可以使用此功能。

使用者可以點擊此圖示，進去此地圖編輯器。

進入此功能後，將有許多不同的選項去編輯地圖。

選項是按照形狀分類 - 用戶可以在其中選擇是否註釋/命名、創建禁區和非禁區。

這些類別是“正方形”、“多邊形”和“其他”（單線）

單條線作為選項，可用於創建精確和薄的障礙物，例如牆壁。

從模式切換器中，選擇 定位Localize 按鈕並單擊。

手動將激光掃描正確對齊現有環境後，單擊儲存以進行本地化。

輔助任務是個別獨立創建的，像是燈光、音樂、或是音效等等。

輔助任務必須“堆疊”在完全的任務之上，並將在指定的時間和順序一起執行。

客製化任務

客製化任務是一種操控機器人的任務 - 例如用機械手臂對接或撿拾。 這些動作被編程為客製化任務，並且可以與其他任務連接一起，以創建完整自主移動機器人的工作流程。

要如何整合您自己程式碼？更多訊息，請參考 external process handler guide

Seirios RNS 支援多種建置地圖演算法，詳情請見以下： (僅限桌面瀏覽) ➡️

自動建置地圖

可以讓使用者不需要手動建置地圖，不管地圖有多大，皆可使用自動建置地圖的功能。此功能源自牆壁檢測工程的專案。

自動建置地圖功能不需要人工手動控制。

建置2D地圖

這是最常見建置地圖的方法，是從架在機器人上的攝影機，去生成周圍環境的地圖。

使用者可以手動去遠端遙控機器人，以“顯示”地圖中白色區域所代表的地圖。

建置3D地圖

為了獲得更高的精確度、範圍和更好的環境特徵視覺呈現，使用者可以選擇 3D 地圖。 2D 地圖也可從 3D 地圖生成。

即時外觀建圖演算法RTAB-MAP

RTAB-Map 即時外觀建圖演算法是一種基於RGB-D、立體和光達圖的SLAM方法，基於增加外觀的閉環檢測器。

正如名字所述，這是使用即時影像去建圖的方式。

ORB SLAM相機建圖演算法

ORB SLAM 是一種基於關鍵幀和特徵的單眼 SLAM。 它在大型環境中即時運行，能夠從非常不同的視點閉合迴路並執行相機重新定位。

Seirios可利用單眼相機、立體相機、深度相機，去生成2D地圖，地圖中的綠點就是辨識後儲存在地圖的特徵點。

除了界面上的直觀功能外，Seirios RNS 還具備了雖然在使用者界面上不顯著，但十分重要的機器人內建功能，可以默默地為機器人提供動力，使機器人能夠在具有挑戰性的環境中精準移動。

請參考以下文章，以了解更多資訊。

安裝Seirios 的AGV能夠成功辨識棧板，並且正確地停靠在棧板旁，偵測出適合的位置去做對街的動作（適用於需要拾取和放置棧板的環境）。

排程管理此功能是給使用者，以達到以下功能：

• 檢視過去、現在、未來的，任務排程列表

• 重新安排任務 ( 僅限管理員 )

目前有兩種方式可以去檢視排程管理：

方法一 : 在首頁中，點擊中間白色的狀態列，排程管理就會出現。

方法二 : 若不是在首頁，請點擊左上角的圖示，就會引導到排程管理的頁面。

使用者可以為特定地圖，創建一個或多個（無限制）站點來停靠 - 用於充電或其他任務（例如使用機械手臂來載荷與拾取物體）。

創建站點

使用者需要在地圖中，手動駕駛機器人（為了準確度和精確度），並在到達該點後，捕捉姿勢並將其儲存為站點。

排列已儲存的站點

創建站點後，將站點與其他任務放在一起排列，以便在您的工作環境中，建立自主移動機器人的工作流程。

除了充電之外，站點還可用於標記欲標記的點，以便機器人可以精確停靠在該點。

為了防止碰撞到人類的小腿、腿、或是細長的障礙物，此功能已在Seirios中內建，以防止意外碰撞。

這也適用於其他細長的障礙物，例如桌腳和椅子腳。

此功能為機器人內建功能。

需手動開啟此功能，機器人靠近對接站時，會自動偵測對接。

此選項會觸發對接序列，並且自動對接上該棧板。

點擊左上角的功能列圖示，可以顯示設置模式。 在這裡，您將找到以下設置；

機器人客製化

人類偵測

開啟此功能後，機器人將在偵測到人類時自動停止移動。可以預先編程自定義輔助命令（例如關閉紫外燈）。 可客製化用於特殊案例，偵測人類此功能通常會讓機器人做出某些行為，例如：

當紫外線消毒機器人偵測到人類時，紫外線燈光就會自動熄滅，這功能可保護人類，免於受到紫外線燈光直射的影響。

障礙物停止設定

啟動此功能，在遇到障礙物時，機器人會自動停下來，直到障礙物被移除，以確保安全。

此功能特別有用，尤其是在脆弱環境中，機器人會立即停止，不會激進且持續嘗試，最後等待人工指示。

遠端遙控安全Teleoperation Safety

遠端操控時，即使在手動、遠端遙控模式下，機器人在遇到障礙物時，都會自動停止。

由於機器人並不總是在人類使用者的視野範圍內，即使在手動/遠程操作模式下，機器人也會在遇到障礙物時自動停止。 這可能會有潛在的機器人意外行為，因此使用者可以選擇關閉或開啟。

電池充電偵測

使用者能設定電池剩餘多少％時，需要自動回充電站充電，如使用者嘗試要移動機器人，機器人會跳出警告，並且重新嘗試返回充電站充電。

在站點充電時，如果使用者打算切斷機器人的連線，軟體將警告並提醒使用者禁用此電池回退切換 - 因為機器人將繼續重新嘗試返回充電站充電。

權限管理

為確保僅允許授權人員連接和操作機器人，使用者可以創建新群限，以向最終使用者或員工提供使用權限。

語言設定

目前，在 Seirios RNS 中，除英文之外，僅支持中文（繁體和簡體）作為額外語言。

對於其他語言，請多加利用您瀏覽器的翻譯器（像是Chrome 版的Google翻譯）。

明暗模式

使用者可在不同環境或條件下，自行設定螢幕的明暗模式。

錯誤偵測

使用者可去掃描和診斷，硬軟體是否出現錯誤，且會有錯誤紀錄，以供未來查證。

Seirios RNS 能夠在不平坦和崎嶇的地形上導航 - 當機器人處於傾斜/向下位置時，由於傾斜和不同的 FOV 角度，通常會導致定位失敗的情況

這些環境還包括帶有路緣石和坡道的環境——常見於日常公共場所。

目前支援的坡度 : ∠15°