需手動開啟此功能，機器人靠近對接站時，會自動偵測對接。

此選項會觸發對接序列，並且自動對接上該棧板。

安裝Seirios 的AGV能夠成功辨識棧板，並且正確地停靠在棧板旁，偵測出適合的位置去做對街的動作（適用於需要拾取和放置棧板的環境）。