# 路缘和匝道导航

Seirios RNS 能够在不平坦和崎岖的地形上导航 - 当机器人处于倾斜/向下位置时，由于倾斜和不同的 FOV 角度，通常会导致定位失败的条件

![](https://1482224214-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MkBtlBrwlCbBifOLd-h%2F-Mk_ttpTrn5EXCE4CXhS%2F-MkaP29DEFVcZhv8SFtW%2FScreenshot_20210809_124617.png?alt=media\&token=4e66e955-4f32-4cb8-886b-d2c5bcb1aff5)

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这些环境还包括带有路缘和坡道的环境—常见于日常公共场所。

当前支持倾斜: ∠15°

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案例研究：WSS
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