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# 电池回退功能

由于机器人自主运行，并经常处于没有人类观察的状态，因此用户可以配置机器人，在电池水平下降到人类配置的电池阈值水平时，就会返回到原点（必须先创建原点）。

![](https://1482224214-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MkBtlBrwlCbBifOLd-h%2F-Mk_ttpTrn5EXCE4CXhS%2F-MkaNs7ygm3uYT169iy8%2FScreenshot_2021-08-05_at_3.20.49_PM_2.png?alt=media\&token=f0a9968f-5b4b-47b1-97c0-417f97bc813a)

当在家充电时，如果用户打算断开机器人的连接，一个模式将警告并提示用户这个电池回退切换被禁用--因为机器人将不断重新尝试返回家充电。

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智能解锁功能即将推出!
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