安装 Seirios RNS

1. 安装第 2 部分的目的是安装 Seirios，准备 catkin_ws, 并创建正确的 docker-compose.yaml 文件

2. 在上面同一个Terminal中，运行命令 bash install-2-seirios.sh

3. 等待安装完成

4. 重启PC/设备

脚本install_2.sh 不会覆盖/home/catkin_ws 中的现有文件, 并将维护配置文件的进行备份

成功安装 install-2-seirios.sh