Seirios简易部署

使用命令行界面上的简单命令即可轻松安装。 在开始之前，请确保您的系统安装了 Ubuntu 和 ROS（x86_64：Ubuntu 20.04 & ROS Noetic，arm64：Ubuntu 18.0

使用命令行界面上的简单命令即可轻松安装。

在开始之前，请确保您的系统安装了 Ubuntu 和 ROS（x86_64：Ubuntu 20.04 和 ROS Noetic，arm64：Ubuntu 18.04 和 ROS Melodic）以及我们推荐的硬件列表，以享受 Seirios RNS 的最佳性能。

第1步

可以从我们的 Movel AI 代表处获取简易部署的软件包，也可以从以下镜像下载。 请确保为正确的架构使用正确的镜像（选择了 arm64 或 x86）

国际用户	中国用户
镜像1-arm64 (国际)	镜像 2-arm64 (中国用户)
镜像 1-x86_64 (International)	Mirror 2-x86_64 (中国用户)

将简易部署的 zip 文件移动到您的主目录 /home/ 并使用存档管理器解压缩 zip（ 指的是帐户用户名）。

简易部署安装包内的文件

第2部

1. 现在，我们需要在Terminal中运行安装

2. 右键单击文件资源管理器并在提取的 Easy-deploy 文件夹/目录中Open a Terminal

在提取的简易部署文件夹中“Open in Terminal”

图片 (Part-1) 1.2f: Terminal 简易部署