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腿部防撞功能
为了防止碰撞到用户的小腿/腿或“薄”障碍物,Seirios 中默认启用此功能以防止意外碰撞
这也适用于其他“薄”障碍物,例如桌腿和椅子腿
这是默认启用的
(示例)机器人如何辨别“薄”障碍物以防止碰撞