地图编辑器

不同的用户可能有不同的编辑地图用途。 使用地图编辑器功能，用户可以：

1. 注释 - 命名区域

2. 创建禁区（机器人无法通过/到达的区域）

3. 创建可行区域（用户可以“清除”在构建地图过程中的障碍或撤消禁区）

用户可以通过单击此图标访问地图编辑器

用户将看到一组编辑地图的选项

选项按形状分类 - 用户可以在其中选择是否注释/命名、创建禁止区域和可行区域。

单条线作为选项可用于创建精确而薄的障碍物，例如墙壁。