目标

目标是地图中的简单兴趣航点，用户可以命令机器人前往或保存为Goal

在地图中选择一个目标点

选择后，用户可以通过操纵杆或方向键调整机器人的方向以保存姿势（位置+方向）的目标

单一目标会像图中这样出现