为了防止碰撞到用户的小腿/腿或“薄”障碍物，Seirios 中默认启用此功能以防止意外碰撞

这也适用于其他“薄”障碍物，例如桌腿和椅子腿

这是默认启用的

Seirios RNS 能够在不平坦和崎岖的地形上导航 - 当机器人处于倾斜/向下位置时，由于倾斜和不同的 FOV 角度，通常会导致定位失败的条件

这些环境还包括带有路缘和坡道的环境—常见于日常公共场所。

当前支持倾斜: ∠15°