启用此切换后，机器人在遇到障碍物时会停下来，直到障碍物被移除以确保安全

这在环境狭小或有易碎物品时特别有用；机器人不会不断重新尝试导航（向前、向后、向前……），而是等待人工干预。

Seirios 有能力识别人类 (该功能可以选择 开启 或者 关闭)

用于特定用例，人类检测通常会导致某些行为。 例如;

当紫外线消毒机器人检测到人时，将关闭紫外线灯以防止对检测到的人造成伤害

Seirios RNS 能够在不平坦和崎岖的地形上导航 - 当机器人处于倾斜/向下位置时，由于倾斜和不同的 FOV 角度，通常会导致定位失败的条件

这些环境还包括带有路缘和坡道的环境—常见于日常公共场所。

当前支持倾斜: ∠15°

由于机器人自主运行，并经常处于没有人类观察的状态，因此用户可以配置机器人，在电池水平下降到人类配置的电池阈值水平时，就会返回到原点（必须先创建原点）。

当在家充电时，如果用户打算断开机器人的连接，一个模式将警告并提示用户这个电池回退切换被禁用--因为机器人将不断重新尝试返回家充电。

由于机器人并不总是在用户的视野中，即使在手动/遥控模式下，机器人在遇到障碍物时也会自动停止。

这一功能可能会导致机器人出现意外行为，因此可以选择开启或者关闭。

为了防止碰撞到用户的小腿/腿或“薄”障碍物，Seirios 中默认启用此功能以防止意外碰撞

这也适用于其他“薄”障碍物，例如桌腿和椅子腿

这是默认启用的