Home 在技术上是一个单点目标，但它是一个独特的目标，它有自己的类别，用户可以轻松地将其与其他目标区分开来
用户还可以设置一个机器人自动归位电池百分比；当机器人电量消耗到特定电池百分比时，机器人将自动返回 Home 位置。 在此处阅读有关此功能的更多信息。
目标是地图中的简单兴趣航点，用户可以命令机器人前往或保存为Goal
在地图中选择一个目标点
选择后，用户可以通过操纵杆或方向键调整机器人的方向以保存姿势（位置+方向）的目标
单一目标会像图中这样出现
使用遥控模式手动驱动您的机器人。在控制器的操纵杆或箭头键之间进行选择。
在方向控制 (WASD) 和操纵杆控制之间快速切换
通过使用“角速度”选项更改“速度”和转动速度来调整机器人的速度
区域功能是创建路径的另一种方法，但由用户绘制的区域定义。 这对于巡逻和清洁任务很有用，其中生成的路径必须能够“覆盖”大面积
用户只需要定义区域（多边形），RNS 会自动生成其中的路径
该区域需要足够大以生成路径。 面积太小会出现错误提示； 用户可以再次尝试
为了让用户对他们的机器人有更好的控制和灵活性，用户可以根据时间设置延迟任务
延迟作为任务只会出现在任务管理器中，因为它不能单独作为任务运行 - 需要链接到其他任务
路径由 2 个或更多点组成，这些点在地图中形成一条路径，供机器人自主导航（具有自动避障功能）。
用户可以创建具有以下功能的路径；
1.多点 当有 2 个或更多个点时，用户可以在地图中创建路径并保存它们
2.路径记录路径记录是一种手动绘制路径的方法，用户可以操控机器人抵达地图上多个标记点
