将此功能整合到 Seirios 中，用户可以通过虚拟控制自动绘制大面积区域，而无需手动驾驶。 自动构建地图功能最初是为一个墙壁扫描建筑项目开发的。

无需用户手动控制的自动构件地图

最常用的地图构建算法，通过安装在机器人上的摄像头填充并生成其周围环境的地图

用户可以手动遥控机器人，以“显示”地图中的白色区域。

RTAB-Map (实时外观地图构建) 是一种基于RGB-D，立体和激光镭达图形的SLAM算法，基于增量外观闭合检测器。

正如它的名字一样，它使用实时图像来映射环境。

为了获得更高的精度和更好的环境特征表示，用户可以选择 3D 地图。同时 2D 地图也将从 3D 地图中生成。

不同的用户可能有不同的编辑地图用途。 使用地图编辑器功能，用户可以：

1. 注释 - 命名区域

2. 创建禁区（机器人无法通过/到达的区域）

3. 创建可行区域（用户可以“清除”在构建地图过程中的障碍或撤消禁区）

用户可以通过单击此图标访问地图编辑器

用户将看到一组编辑地图的选项

选项按形状分类 - 用户可以在其中选择是否注释/命名、创建禁止区域和可行区域。

单条线作为选项可用于创建精确而薄的障碍物，例如墙壁。

ORB-SLAM 是基于关键帧和特征的单目 SLAM。 它在大型环境中实时运行，能够从各种不同的视点闭合回路并操作相机重新定位。

Seirios 能够支持使用单目、立体和 RGB-D 相机的映射。 绿色“点”是识别并存储在地图数据中的特征，可生成 2D 地图。