安装第 1 部分的目的是为了安装 Docker 及其相关项
在上面相同的Terminal中，运行命令 bash install-1-docker.sh
等待安装完成
使用命令行界面上的简单命令即可轻松安装。 在开始之前，请确保您的系统安装了 Ubuntu 和 ROS（x86_64：Ubuntu 20.04 & ROS Noetic，arm64：Ubuntu 18.0
使用命令行界面上的简单命令即可轻松安装。
在开始之前，请确保您的系统安装了 Ubuntu 和 ROS（x86_64：Ubuntu 20.04 和 ROS Noetic，arm64：Ubuntu 18.04 和 ROS Melodic）以及我们推荐的硬件列表，以享受 Seirios RNS 的最佳性能。
可以从我们的 Movel AI 代表处获取简易部署的软件包，也可以从以下镜像下载。 请确保为正确的架构使用正确的镜像（选择了 arm64 或 x86）
将简易部署的 zip 文件移动到您的主目录 /home/ 并使用存档管理器解压缩 zip（ 指的是帐户用户名）。
现在，我们需要在Terminal中运行安装
右键单击文件资源管理器并在提取的 Easy-deploy 文件夹/目录中Open a Terminal
安装第 2 部分的目的是安装 Seirios，准备 catkin_ws, 并创建正确的 docker-compose.yaml 文件
在上面同一个Terminal中，运行命令 bash install-2-seirios.sh
等待安装完成
重启PC/设备
脚本install_2.sh 不会覆盖/home/catkin_ws 中的现有文件, 并将维护配置文件的进行备份
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