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# 初始化 Seirios RNS

1. 重新启动PC/机器后，Seirios 将在每次机器通电时自动启动<br>
2. 要手动启动 Seirios，open a Terminal并通过运行命令进入您的工作区`cd ~/catkin_ws/movel_ai`<br>
3. 运行 docker-compose up 来启动 Seirios 的 docker containers。 运行 docker-compose up -d 在后台启动Seirios（Terminal不会显示任何输出）<br>
4. 要停止 Seirios，请进入当前运行 Seirios 的Terminal，然后使用 Ctrl+C 或在另一个Terminal中运行 docker-compose stop。 这将导致 docker containers被停止<br>
5. 在 Seirios 出现无法按预期启动的罕见情况时，运行 docker-compose restart 以重新启动 docker containers<br>
6. 要检查在任何时间点运行的 docker containers，请运行 docker ps。 如果 Seirios 启动并运行，您应该会看到显示的 Seirios 组件的不同containers。 否则，它应该产生一个空表