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  • 概述
  • Seirios RNS
    • 安装手册
      • 安装前清单
      • Seirios简易部署
        • 安装 docker
        • 安装 Seirios RNS
      • 完整许可证激活
      • 初始化 Seirios RNS
      • 硬件集成
      • 导航调整
    • 产品功能
      • 构建地图
        • 自动构建地图
        • 2D 构建地图
        • 3D 构建地图
        • 实时外观地图构建
        • 基于ORB-SLAM 摄像头
        • 地图编辑器
      • 单一任务
        • 目标
        • Home 地址
        • 路径
        • 延迟
        • 遥控操纵
        • 区域
      • 系列任务
        • 队列管理器
        • 辅助任务
        • 任务列表
        • 行程安排
      • 补充功能
        • 画中画视图
        • 明暗模式
        • 精细遥控操作
        • 用户和团队管理
        • 自定义机器人名称
        • 体检
        • 硬件模块化
        • 全局日志
        • 白名单
        • 在用户界面中查看成本地图
      • 智能功能
        • 机器人
          • 路缘和匝道导航
          • 腿部防撞功能
        • 界面和逻辑
          • 人类侦查
          • 远程操作安全性
          • 电池回退功能
          • 在障碍物处停止的切换
      • 可选功能
        • 托盘检测
        • 自动对接功能
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