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機器人管理

用戶可以通過兩種方式導入機器人:

  1. 通過手動輸入機器人的 IP 地址

  2. .csv 導入工具

導入後,機器人管理器頁面將為用戶提供完整的機器人列表,包括各自的名稱、IP 地址和電池狀態。

儀表板總覽

儀表板是使用者可以在下載的地圖中,查看所有連接的機器人的地方。

從這裡,使用者能夠看到已被註釋的區域 - 由使用“地圖註釋”此功能,創建的彩色多邊形顯示。

(如下圖)

Annotated area of map created with annotation tool

機器人與任務指派

群組創建 🚫

功能尚未開放,仍在開發中。

任務管理 & 指派

任務只能在 Seirios RNS 中創建,並通過地圖庫導入 Seirios FMS。

相關任務將與地圖一起導入進FMS。

從 Seirios RNS 導入地圖後,相關任務(路徑、導航點、區域等)也將自動導入。

可以將任務添加到隊列中(如下所示)並委派給隊列。

任務會根據距離自動委派給機器人——離任務最近的機器人將優先接收。

使用者將能夠通過單擊屏幕右下角的“任務”,來查看排隊的任務。

5 tasks are shown in the right pane of the modal

標示地圖Map Annotation

地圖可能非常大,難以識別特定操作的區域。

使用地圖註釋功能,用彩色多邊形,註釋欲註釋的區域。

地圖管理

從機器人列表中,用戶應該能夠選擇感興趣的特定機器人,從中導入地圖。

添加地圖後,可以將任務添加到組隊列中以供機器人執行。

目前,一次只能下載一張地圖。

補充功能

產品功能列表

產品功能列表

智慧功能Smart Features

精準選取

功能尚未開放,仍在開發中。

為了快速調解擁堵或事故,用戶可以快速選擇並命令機器人,離開其操作區域,到地圖中的任一個點。

單一機器人Single robot:

  • 左鍵點擊選擇left click to select

  • 右鍵點擊給指令right click to command

多台機器人Multiple robots:

  • 左鍵點擊並拖拉到該台機器人(介面上會呈現多少台和種類的機器人被選取)

  • 右鍵點擊並給指令到單一目標(所有機器人會嘗試,導航到該目標)

命令機器人到群組外的目標,將會從原本的群組中移除,並委派給新的群組。

使用者管理

出於安全目的,FMS可以使用用戶憑據保護 FMS。

擁有所有者-管理員-用戶層次結構權限,和訪問權限支援多個用戶。

只有“所有者ower”和“管理員admin”才能刪除用戶/員工。

自動對焦&即時取景模式

功能尚未開放,仍在開發中。

使用者將能夠快速放大機器人在地圖中的位置,並切換車載相機*

*compatible camera 必須要安裝符規的相機,才能使用此功能。

環境編輯&管理

&

車道創建Lane Creation

車道可以讓機器人在敏感和不可預測的環境中,仍然可以保持精確導航的方式,車道可存在於以下範例:

-群組Groups (domestic lanes)

-群組之外Outside groups (global lanes)

車道由節點和邊組成,可能是單向道或雙向道的方式。