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地圖管理

從機器人列表中,用戶應該能夠選擇感興趣的特定機器人,從中導入地圖。

添加地圖後,可以將任務添加到組隊列中以供機器人執行。

circle-exclamation

目前,一次只能下載一張地圖。

機器人與任務指派

任務管理 & 指派

circle-info

任務只能在 Seirios RNS 中創建,並通過地圖庫導入 Seirios FMS。

相關任務將與地圖一起導入進FMS。

從 Seirios RNS 導入地圖後,相關任務(路徑、導航點、區域等)也將自動導入。

可以將任務添加到隊列中(如下所示)並委派給隊列。

任務會根據距離自動委派給機器人——離任務最近的機器人將優先接收。

使用者將能夠通過單擊屏幕右下角的“任務”,來查看排隊的任務。

5 tasks are shown in the right pane of the modal

機器人管理

用戶可以通過兩種方式導入機器人:

  1. 通過手動輸入機器人的 IP 地址

  2. .csv 導入工具

導入後,機器人管理器頁面將為用戶提供完整的機器人列表,包括各自的名稱、IP 地址和電池狀態。

儀表板總覽

儀表板是使用者可以在下載的地圖中,查看所有連接的機器人的地方。

從這裡,使用者能夠看到已被註釋的區域 - 由使用“地圖註釋”此功能,創建的彩色多邊形顯示。

(如下圖)

Annotated area of map created with annotation tool