使用指令行介面上的簡單指令即可輕鬆安裝。在開始之前，請確保您的系統安裝了 Ubuntu 和 ROS （x86_64：Ubuntu 20.04 和 ROS Noetic / arm64：Ubuntu 18.04 和 ROS Melodic），以及我們推薦的硬體列表，以享受 Seirios RNS 的最佳性能。
可以向我們Movel AI的代表業務，索取簡易部署的軟體包，也可以從以下鏡像下載。 請確保選擇正確的架構使用該鏡像（請選擇arm64 或 x86架構）
arm64 (currently unavailable)
arm64 (currently unavailable)
15天免費試用的軟體授權已經包含在此。安裝後，需要協助調整機器人參數和配置，請聯繫您的 Movel AI 代表，或發送電子郵件至 contact@movel.ai 以獲得支持和幫助。
此軟體包不包括客製化功能像是：對接充電站等功能，因為它是需要開發和整合的客製功能。 如果您有對接/客製功能的程式碼，請參考此連結進行整合。
把簡易部署的壓縮zip檔案移至主目錄/home/<USER>，接著使用 Archive Manager 解壓縮該檔案（<USER>指的帳戶使用者名稱）。
現在，我們需要在終端中運行安裝
在解壓縮後的簡易部署資料夾/目錄中，點擊右鍵選單，選擇open a Terminal。
此安裝步驟的目標是，安裝Docker與其子項目。
和上述的終端機相同，請執行該指令bash install-1-docker.sh。
等待其安裝程序完成。
此安裝步驟的目標為，安裝Seirios，且準備catkin_ws，並新建合適的docker-compose.yaml檔案。
和上述的終端機相同，請執行該指令bash install-2-seirios.sh。
等待其安裝程序完成。
安裝後，請重新開機。
The script install_2.sh will not overwrite existing files in /home/catkin_ws , and will maintain backups of configuration files for safekeeping
