硬體及感測器

如果您在下面沒有看到熟悉或想要的感測器，請根據可用感測器的技術規格，進行基準測試。 並聯繫我們 [email protected] 進一步詢問！

x86-64 系統廣泛用於大多數機器人系統，和具有緊湊型 PC 的機器人中。 它具有高計算能力，且支援多種硬體感測器。

請確保您的機器人系統，有足夠大的電池，以適應其操作使用。

Seirios RNS 與以下基於 ARM 的系統和套件兼容。 基於 ARM 的板具有高能效，但缺乏計算能力（與 x86-64 / AMD6 系統相比)。

這些板上將不提供一些計算密集型功能，例如 3D LiDAR 映射和導航或多種感測器的支援（例如 三個不同的感測器）。

相機鏡頭對於導航和定位至關重要。 一些品牌/型號具有 IMU整合，用於精確導航的附加功能。

360° 相機可用於許多應用層面，例如清潔應用和安全巡檢應用。

光探測和測距 (LiDAR) 感測器在許多設置、情況和應用中都很有用。 它不依賴視覺光去進行路徑規劃、導航和定位。

在短距離內很有用，可以使用此感測器，去檢測位置較低的障礙物。

低功率感測器； 通常用於透明的障礙物檢測，例如玻璃或塑料面板。