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輔助任務是個別獨立創建的，像是燈光、音樂、或是音效等等。
輔助任務必須“堆疊”在完全的任務之上，並將在指定的時間和順序一起執行。
客製化任務是一種操控機器人的任務 - 例如用機械手臂對接或撿拾。 這些動作被編程為客製化任務，並且可以與其他任務連接一起，以創建完整自主移動機器人的工作流程。
要如何整合您自己程式碼？更多訊息，請參考 external process handler guide
